ETAS INTECRIO是一套ETAS软件产品，能够基于ASCET 模块、MATLAB®/Simulink®、C代码模块以及AUTOSAR软件组件完成汽车电子系统的原型制作。它是快速开发原型制作功能的集成平台和实验环境。

就汽车核查和验证而言，它支持ETAS ES900紧凑型快速原型制作模块、模块化ES1000 VME硬件系列、ES400 微型测量模块以及ECU接口ETK 和XCP。

对于功能验证，INTECRIO直接在开发人员的Windows®电脑上提供虚拟原型制作。这就促成了功能开发人员、系统开发人员以及模拟专家之间的跨领域合作。这为早期汽车开发阶段提供了新的机会 - 例如办公室中的预校准。

一览

· 电脑和实际环境中的汽车电子系统原型制作

· ASCET 和MATLAB®/Simulink®模块以及C代码模块的集成

· 不同版本的ASCET和MATLAB®/Simulink®间的模块集成

· AUTOSAR 软件组件的集成

· 支持CAN、LIN和FlexRay

· 通过ETK, XETK和XCP的功能旁路

· 利用RTPRO-PC 或原型制作系列硬件ES900 和 ES1000 进行车内测试

· Windows®电脑上的虚拟原型制作

· 用于自动化和定制的开放接口

· INTECRIO-EE生成信号

· INTECRIO生成的原型制作模块用于INCA

原型制作是汽车开发的重要组成部分。尤其就开发电子组件而言，早期原型制作是取得成功的关键。INTECRIO集成原型制作环境支持以下方法：

INTECRIO-VP虚拟原型制作
在早期开发阶段，功能开发人员可以使用模型在环（MIL）技术来验证或预校准新功能，无需受到实时或者汽车环境的限制。INTECRIO实验环境（EE）可以生成可用于工作站的刺激源，且无需任何专门的硬件。代表驾驶者、汽车以及汽车环境的工厂模拟可交替使用。这就有可能创造功能与系统开发之间的协同作用。与实际的目标ECU相比，这就提供了几乎无限的处理能力和存储资源。

INTECRIO-RP快速原型制作
基于INTECRIO-RP，开发人员可以无缝地重复使用来自虚拟原型制作的经过验证的功能模型。功能的输入和输出现都通过合适的接口连接至实际的传感器和致动器。通过使用来自ETAS的快速原型制作硬件，原型可以通过CAN、ETK、LIN和FlexRay等多个ECUs和总线网络很容易地集成到现有的ECU车载网络中。被称为旁路快速原型制作的常用方法涉及计算新的ECU功能或者模拟控制器上的完整ECU功能。然后，通过ETK 接口等实时链接连接至模拟控制器的ECU使用外部计算值。ECU只使用外部计算值，或者是在内部计算值的基础上使用外部计算值。

集成模块和C代码
电子系统的开发往往涉及多个团队（例如：汽车制造商、ECU供应商以及工程合作伙伴）。制造商详细说明新功能的特性 - 例如：MATLAB®/Simulink®。然后供应商在ASCET 或者C代码中开发软件。

无论是什么工具版本，INTECRIO集成原型制作环境能够组合多个ASCET和MATLAB®/Simulink®模型，从而促成跨工具合作。将它们作为目标代码提供可保护竞争敏感功能。

由ETAS合作伙伴SYSTECS提供的INCODIO C代码连接器有助于轻松集成传统应用程序软件组件和基本的软件模块（例如：通信协议驱动程序）。
 
AUTOSAR组件的集成
INTECRIO集成原型制作环境集成AUTOSAR应用程序软件组件直至AUTOSAR R3.1，并且也促成了AUTOSAR软件组件与传统功能模块的结合。现有模块与C代码模块的同时再利用确保开发在未来也受益于对现有软件模型和功能的投资。

硬件集成
INTECRIO支持ETAS RTPRO-PC 作为实时原型制作目标的完整系列的ETAS快速原型制作硬件、RTPRO-PC软件工具以及ETAS的高性能ECU接口-ETKs。凭借基于服务的旁路，INTECRIO有助于实现非常灵活的高性能旁路配置。此外，INTECRIO还支持XCP标准（CAN和以太网）用于旁路用例。

若要配置硬件，可以集成最常用的接口描述格式。通过使用OSEK和AUTOSAR兼容的实时操作系统和运行时环境，INTECRIO允许ECU关闭行为 - 即使是电脑上的虚拟原型验证。

INTECRIO集成原型制作环境具有各种图形设计选项和功能强大的表格编辑器，能够有效地配合使用众多模型。易于使用的图形信号编辑器使用户能够将功能的输入和输出信号映射至CAN，LIN和FlexRay帧。此外，模型和硬件配置可以自动生成或者通过脚本修改。

INTECRIO原型制作环境的模块化方法确保将软件功能模型从原型制作硬件、操作系统和仪表的配置中严格分离出来。在这种情况下，一次性验证软件功能可重复使用于不同的处理步骤。
INTECRIO支持的模拟控制器：

· ETAS RTPRO-PC 实时目标

· 紧凑型ES900产品系列

· 可扩展的ES1000 VME系统

· Windows电脑用作功能开发人员桌面上的早期验证和校准的非实时原型制作目标

软件工具RTPRO-PC将即用电脑转变成实时原型制作目标，而同时标准的Windows® OS则独立运行。用户可以通过INTECRIO创建快速原型制作实验，然后利用RTPRO-PC在同一台电脑上实时执行（也使用ES930 Multi I/O 模块 及所有其他模块及所有其他菊花链模块）。在这种情况下就不需要专门的实时硬件了。相反，现代的多核电脑系统的运算能力可以完美地应用于快速原型制作。

INTECRIO-EE实验
INTECRIO集成原型制作环境提供具有交互式用户界面的实验环境。此外，它还能够在ASCET 或者MATLAB®/ Simulink®建模环境中运行实验的过程中显示测量和校准值（返回动画）。信号发生器使用户能够在可自由定义的信号序列的帮助下模拟ASCET和Simulink®模型的参数和变量。

与其他ETAS原型制作软件工具的兼容性
ASCET-RP 和INTECRIO-RLINK 用户可以轻松将其工作成果传输至INTECRIO集成原型制作环境。硬件配置可以通过通用的硬件配置格式与ASCET-RP和INTECRIO-RLINK交换。通过这种方式，用户可以操作他们的首选工具，并且依然可以通过便利的方式交换彼此的工作成果。

INTECRIO支持ETAS EHOOKS创建的外部旁路钩子。

使用INCA和RTA-TRACE
工程师们可以使用他们熟悉的ETAS INCA 环境测量和校准INTECRIO创建的原型和功能模型。通过使用INCA-EIP （实验目标集成程序包）附加组件，可以在INCA中执行虚拟以及快速原型制作实验，甚至无需安装INTECRIO。在这种情况下，INCA可以像在真正的ECU上一样使用。在与INCA:EIP结合的情况下，INCA允许同时访问原型制作硬件和汽车中的ECU。

自动化、文件和自定义
若要与自定义工具链集成，出于自动化和增强功能的目的，INTECRIO集成原型制作环境提供COM和脚本界面（Visual Basic Script、Java Script、Perl、Python等）。由此，它可以与配置管理系统等连接。许多工作成果可以通过开放的XML格式显示、修改和处理。基于集成的综合功能和同时开放性，INTECRIO原型制作环境成为了真正全面的原型制作工具。