MATLAB®/Simulink®通常详细说明了汽车控制功能。采用原型开发方法之后，控制功能的开发变得更加高效、快速和可靠。通过原型开发，用户可以尽早识别和纠正错误。这就避免了软件开发过程中出现耗时且高成本的重复现象。

一览

· 基于ETAS工具在实时环境中对Simulink®控制模型进行快速原型开发

· 支持所有ETAS原型开发硬件和实时PC系统

· 通过旁路技术将控制原型连接至电子控制单元（ECUs）

· • 基于ETAS INCA验证车辆的整个电子控制系统

车辆Simulink®模型的原型开发
通过使用新的ETAS INTECRIO-RLINK原型开发模块库，可以轻松测试车载Simulink®模型。基于功能强大的实时ETAS原型开发目标的帮助，可以在实时条件下彻底验证Simulink®模型的特性。

对于车内测试，ETAS提供模块化ES1000 和紧凑型ES900 原型开发硬件以及基于PC的原型开发系统。通过采用经过验证的ETAS旁路技术，可以在采用ECU软件之前在车内实施新概念。基于高带宽的ETAS ETK/XETK 旁路或者XCP兼容接口，在原型开发目标上执行控制功能与ECU操作是同步的。

一切尽在Simulink®和INCA
基于INTECRIO-RLINK，功能开发人员可以直接在Simulink®中执行原型配置的所有步骤。原型开发模块库支持配置不同的ETAS原型开发目标及其与ECU旁路、传感器和执行器信号的连接，此外还支持生成用于原型开发目标的代码。

此外，INTECRIO-RLINK集成控制功能与OSEK操作系统。这为设计的控制模型提供了与ECU相同的调度，并为控制原型提供了与ECU接近的实时特性，从而提高了验证质量。

采用ETAS INCA 和TAS INCA-EIP （实验目标集成程序包）附加组件对车辆的整个电子控制系统进行验证，提供在原型开发目标和ECUs上运行的控制功能的同步测量和校准访问。

通过ETAS RTA-TRACE 软件工具可以轻松查看并分析控制功能原型的任务调度。

原型开发目标
为了满足各种不同的应用要求，ETAS提供INTECRIO-RLINK支持的不同原型开发目标。

在ETAS ES900 系列硬件中，完整的原型开发功能被压缩在小型模块中。在这种情况下，新的ES930.1 多I/O模块及所有其他Daisy Chain模块都得到了支持。

模块化ETAS ES1000 系统的 VME板载有模拟目标、ECU接口和实时I/O，并且可以通过灵活的方式结合。

The ETAS RTPRO-PC 软件可将同一台电脑用作实时目标及建模环境。RTPRO-PC将一台现成的四核PC的两个内核变成实时原型开发目标，同时使另外两个内核继续运行Windows应用程序。它支持ES581.3 CAN 接口和Daisy Chain模块，其中包括新的ES930.1多I/O模块。

最后，在最简单的情况下，Windows®-PC可以直接用作非实时目标。

模型集成
INTECRIO-RLINK与INTECRIO集成原型开发环境完全兼容。基于便利的传输功能，INTECRIO-RLINK创建的模型可以与ASCET 功能模型、C代码以及AUTOSAR软件组件一同重复用于集成原型开发环境。