RTA-TCEL（Trace CAN ECU Link）是RTA-TRACE调试和分析工具的一个附件产品。RTA-TCEL提供了一种使用ES580通过CAN总线从目标ECU向电脑主机传输数据的方法。 RTA-TCEL支持附带TouCAN控制器的MPC56x。同时，它还提供一个全功能接口工具包，以满足开发人员连接RTA-TCEL和其它微处理器及CAN控制器的需求。 RTA-TCEL可被用于具有通过控制器系统中单独的CAN通道来通信；也可以与标定用的CAN总线进行共享来发送跟踪数据（文档中提供示意图来解释如何和现有的CAN网络软件一起使用RTA-TCEL）。 功能概览 从ECU到主机的高带宽跟踪数据传输 独立或并行的标定CAN通讯流量 支持ES580 CAN总线以及LIN总线PCMCIA卡